火灾事故现场环境往往危机四伏，充满未知数，消防员持有巨大的生命风险执行任务，机器人的救援辅助作用非常重要。一些大学开发了独立的地面机械人，可以帮助消防员在火灾现场进行检测，降低意外伤害的概率，缩短完成任务的时间。

　　如今，建筑中使用的材料种类繁多，家具材料也可能是易燃材料。此外，许多高层建筑的建筑设计非常复杂。当工商建筑和住宅单位发生火灾报警时，消防队员不得不面对现场的各种未知情况，如哪里有易燃材料需要避免，如何以最安全的方式进入火灾现场救人等。

　　此外，有害物质是另一个高风险范畴。在建筑物内储存危险化学品是很常见的。如果这些地方发生化学品泄漏事故或爆炸，现场会充满大量有害物质，稍有不慎吸入甚至中毒，对救援人员构成健康风险。

　　为了让消防员在更安全的环境中完成任务，西班牙胡安卡洛斯国王大学（URJC）马德里自治大学（UAM）组建研究小组，制作独立的地面机器人，通过获取实时环境数据，帮助应急小组更好地规划救援工作，甚至为消防员疏散开辟道路。

　　项目研究人员Noelia Talavera表示，在消防队员进入火灾现场之前，他们必须清楚地了解当时的环境条件，如建筑结构倒塌的可能性，以及是否有有毒气体，以尽量降低他们的生命风险。因此，使用机械人进行「先锋」检测工作可以给救援行动带来更有效、更安全的结果ng体育网页版。

　　机器人配有不同的传感器，可以测量室内环境的温度、湿度和空气质量，以及它与其他物体的位置距离。然后，消防员可以通过手机应用程序访问实时环境数据，获取火灾位置、有害气体是否存在、最安全的疏散路径等信息。

　　1.手动模式允许操作员通过键盘或操纵杆与机器人的镜头进行图像收集，从第一人称的角度进行遥控，并发出不同的指令，使机器人能够在现场行动。

　　2.独立导航模式，让机器人探索室内环境，避免潜在障碍。其原理是透过「覆盖路径规划算法」（Coverage Path Planning Algorithm），该算法利用集成传感器收集的数据对机器人进行定位，探测和识别其周围的障碍物，并通过一系列航点引导其。

　　3.疏散模式，可为消防员快速创造一条安全路线到目标地点。通过提前了解场景，计算出从当前位置到目标位置的最短路径，可以是建筑物的出口或等待救援人员的位置。ng体育娱乐app下载

　　Noelia指出，由于机器人采用模块化设计，可以在不改变其核心配置的情况下添加其他部件，如红外探测器或其他类型的传感器。此外，它体积小，可以进入一些消防员无法到达的区域，对被困人员进行更详细的环境调查和搜索，也有利于部署大规模的救援任务。